面向人机协作的智能体训练方法研究综述
黄炜烨陈希亮赖俊
陆军工程大学指挥控制工程学院
摘要:人机协作近年来受到广泛关注,多智能体强化学习在人机协作领域展现出了显著的优势和应用潜力。本文首先对多智能体强化学习的基本概念和重要模型进行了介绍,分析了多智能体强化学习在人机协作任务中的优势,并将人机协作分为三种类型进行介绍。其次,论述了多智能体强化学习的三种训练范式,包括集中训练集中执行、分散训练分散执行和集中训练分散执行,以及每种训练范式的适用场景。接着,针对人机协作中智能体训练方法面临的泛化能力差、训练伙伴缺乏多样性以及无法更好的适应人类合作伙伴等问题,从是否使用人类数据的角度,论述了面向人机协作的智能体训练方法的研究进展。最后,讨论了人机协作的应用场景和未来发展趋势,提出了可能的解决思路与研究方向。
- 专辑:
理工C(机电航空交通水利建筑能源); 电子技术及信息科学
- 专题:
工业通用技术及设备; 自动化技术
- 分类号:
TB18;TP18
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